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码垛机是运用非常广泛的一种机械，码垛机厂商，是我们现在很多人优选的产品，很多时候人们在购买选择码垛机的时候不知道该从哪些地方去判断，今天美鸿科技给大家支几招！

1、负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

2、自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，码垛机，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

3、运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。您还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

机器人码垛机特点：

★采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。

★全自动码垛机采用日本CMC公司生产的链条具有抗磨损好、精度高、传输稳定等特点。

★采用德国FESTO或台湾CHELIC、日本SMC生产的气动元件和气缸，质量、性能可靠。

★安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。

★堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。堆垛稳定可大大节省人力。

★纸箱供应系统采用刹车马达控制，保证按预先设定好的位置输送纸箱

★栈板库容量大，可容纳12-15个空栈板，可实现自动供应栈板。

★电机（马达）、减速器均使用德国Nord公司产品。

★不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。

纯源机械的机器人自动码垛机结合了自动码垛机的优势和传统码垛技术。这款紧凑型码垛机具有创新的自动夹持器，可确保将每个单元准确定位到码垛上。四轴系统用于从拾取输送机准确拾取设备并将其放置在托盘上。在其基本版本中，将空托盘手动放入机器中，并用叉车卸下满载。作为一种选择，可以将自动托盘处理添加到系统的进料或出料中。       

纯源机械拥有广泛且新颖的产品线，包括直列式高速码垛机，半自动码垛机，高等级码垛机和机器人码垛机，货物转运站以及完整的包装系统成。探索我们的解决方案。       

随着纯源生产水平提高，制造水平和自动码垛机；负载转运站，并提供完整的系统集成。所有设备在安全性，码垛机报价，灵活性，性能和支持方面都能达到高水准，以确保您的码垛机在码垛机的使用寿命内完成每天的产量计划时不会出现意外。