为了更多的让码垛机生产线正常运作,要给员工养成定期对生产线码垛机进行常规检修这样我们的生产才得以更好、更快的发展。我厂有多年的生产经验,现总结一下码垛机的系统维护要点希望对大家有所帮助。
1.电动机检修
1)故障:电动机无法启动
原因:
a)对应的空气开关跳闸。
b)空气开关损坏,输出三相电压不正常。
c)电机三相绕组不平衡,对地绝缘电阻不合格
d)交流接触器损坏(不吸合或输出缺相)。
e)如果是变频器控制电机或是伺服电机,变频器或伺服驱动器显示不正常、没有输出。
f)可编程控制器对应的输出点没有信号输出。
2)故障:电动机发热或有异常杂音
原因:
a)电源缺相。
b)电机三相绕组不平衡,线圈有局部短路现象。
c)外围负载范卡,抱死。
d)如果是闸式电动机,抱闸没松开,整流块和线圈损坏、刹车片有磨擦。
3)故障:闸式电动机刹车不及时
原因:
a)刹车片间隙不合适。
a)交流接触器线圈磁铁有油污,断开有延迟。
b)如果需要快速制动的闸式电机,接线不正确。
2.光电开关
故障:无信号
原因:
1)光电开关镜头表面不干净。
2)光电开关信号输出线没有信号。(如无信号更换开关);
3)光电开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接;
4)如果是反射板式光电开关,反射板表面不干净或位置有问题;
5)如果是对射式光电开关,发射端没有光源发出或位置有问题。
3.接近开关
故障:无信号
原因:
1)接近开关信号输出线没有信号。(如无信号更换开关);
2)接近开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接;
3)接近开关检测体距离接近开关太远。(应在3-7mm以内);





码垛机的运输带跑偏时处理
当输送带跑偏时,带推动立锥辊,使固定在锥辊的座叉偏转一个角度,经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块,侧辊被制动,输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度,
使带移向中心。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多,保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构,两边立辊改成锥形辊,同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。

机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品,通过输送线将产品排列定位;10-12个摆放整齐的栈板通过叉车放置到自动供栈机上,机器自动将栈板依次分离,输送至码垛位定位待码垛;机器人通过专l用夹具将产品抓取,并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上,整垛码放完成以后,栈板输送线启动,将码垛完成的栈板输出设备,由叉车叉取下线。
整个过程全部自动完成,无需人工干预。特别适合流水线使用,移动方便;PLC程控,操作简单,动作稳定。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计,更快速、更节省空间。一机多用,调整迅速,不必为更换堆叠产品而烦恼。
