南京奥米泰科技有限公司

水泥高位全自动码垛机械手适用于非金属、化工、建材、环保等职业中物料的自动定量袋装。如染料、颜料、粉煤灰、干粉砂浆钙等。全自动码垛机器人能够集成任何出产线中，为出产提供智能机器人化，网络化，能够完结啤酒，饮料和食品职业多种多样作业垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等过程。

水泥高位全自动码垛机械手特点：

1、触摸式操作屏幕.操作简单；

2、结构非常简单.零件少，配件少，易维修保养保护成本低；

3、节能环保，用电低，安全性高，同等机械式码垛机的1/5；

4 、占地面积小，合适各种作业环境，可连续长时间稳定作业；

5、一垛码完以后，机器人自动重复以上抓取码垛动作，堆放另一垛堆放到托盘，同时提醒现场操作工人堆放完结；

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴,以及Z轴上带有的一个旋转轴。码垛机器人的优点有很多，总结起来主要有几点：一，结构简单、零部件少、故障率低。二，占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。三，适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

码垛机运输带的常见处理方法

当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，使带移向中心。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、　托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。

采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大，轴承座与管体连接可靠性差。为此，可采用新型的对旋螺弹簧形式的托辊，结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。

在安装时要注意哪些问题呢？

1、安装前要仔细阅读说明书，检查工具是否齐全、完好， 安装时要时刻注意危险地带，注意躲避，小心电线的放置，注意安全。

码垛机

2、要确保安装的各种线路连接正确，没有随意接线的情况出现，这样在使用的时候才会安全，不会发生短路或者触电的情况。 这会导致其他部件压力增大，也增加了机器发生故障的几率，埋下安全隐患。

3、在自行安装的时候，如果出现问题，要立即停止安装，防止发生一些意外。

4、如果不会自行安装的话一定要寻求人员的帮助，请专门人士来进行安装，如果安装中发现有零件出现问题，立即联系商家进行处理，不要将有问题的零件安装到机器上。