南京奥米泰科技有限公司

机器人码垛机是一种工作效率非常快的机器，今天和大家说一下他是在怎么样工作的？

1、进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

2、转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。

3、排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

4、积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

5、抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。

6、托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

对于自动码垛机用户来说，在码垛机出现不能正常前进或者是后退的情况之后，一定要经过一段时间停止码垛机的运转。然后，根据上述所提到的一些原因，进行逐次排查，直到找出的原因。当然，如果我们自身的水平有限，找一些人员来为我们检修。以免由于自己维修，而带来一些不必要的麻烦，或者增加维修成本。

如果说继电器或者是继电器的线路板出现了问题，都有可能会影响自动码垛机的使用。还有交流接触器损坏也用可能导致码垛机出现这些故障。有一点需要提醒一下大家，在这种情况会导致变频器有频率输出。

作为机器，时间久了，出现故障都是在所难免的，自动码垛机也是一样，但是只要我们在操作过程中，严格规范就可以减少或者避免故障的发生。比如在安装码垛机构件时，需严格按照说明书规范操作，防止出现堆垛松散等情况，在堆放之前不要将包装纸和绳拆开来。

在完成了码垛机的安装调试之后，打开码垛机的前面板电源开关，经过几秒预热后开始作业，这时候主要控制好码垛的频率，根据需要码垛的物体大小来调整前面板上的参数，包括码垛的高度、宽度等等。

另外，自动码垛机为了安全起见，设置了紧急自动停止装置，而且也是可以控制停止的时间，因为设备运行时难免会有突发情况，所以操作的安全性尤为重要。