南京奥米泰科技有限公司

码垛机机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

1、结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

2、导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3、传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传动以及钢丝绳传动等。

4、传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁上锁，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

码垛机技术特点：低位进箱，占用空间少，生产能力大;整机PLC控制，全自动运行;适应多种垛型及瓶型，调整方便;多处安全保护，可带触摸屏控制;采用优良输送链分段传动，输出段可任意加长;电机、气缸传动及控制全部采用进口元件;尽量采用304材料，整机美观大方;特别适应于码热收缩膜包装的产品。

自动包装码垛机对企业生产有哪些影响

1、节约人力资源，自动码垛机器人不需要人工自动完成码垛任务

2、人工码垛效率低，特别是码垛到高处就更低了，自动码垛机器人而且无论码垛高低，效率都非常高

3、自动码垛机器人能够完成高水准码垛，不会存在货物倾斜或倒塌的情况

4、随着时间的推移和生产的继续，引入自动码垛机器人相比于人工生产将是一个非常经济的方案

5、在没有故障的情况下码垛机可以不间断工作

6、自动码垛机器人相对于人来说，犯错的概率要小很多这对产品整体质量的提升都是有显著帮助的